ഗഗന്യാന് യാത്രാ പേടകത്തെ സുരക്ഷിതമായി ഭൂമിയില് ഇറക്കാനുള്ള വേഗതാ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ പാരച്യൂട്ട് പരിക്ഷണം വിജയകരം